Blar i NTNU Open på forfatter "Leirfall, Thomas"
-
Nonlinear Model Predictive Path-Following Control for fixed-wing Unmanned Aerial Vehicles
Leirfall, Thomas (Master thesis, 2021)Denne masteroppgaven studerer path problemet. Path problem refererer til å styre et kjøretøy og deretter holde det nær en forhåndsdefinert geometrisk kurve i et Euclidean space. I motsetning til trajectory tracking er ...